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機(jī)器人的五個(gè)坐標(biāo)系了解一下！

機(jī)器人的五個(gè)坐標(biāo)系了解一下！

天曜小編給您帶來的機(jī)器人干貨，一起學(xué)習(xí)吧。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行定義的位置指標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系分為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系。1.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中機(jī)器人的位置和姿態(tài)，以各…
干貨：一篇文章搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)！

干貨：一篇文章搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)！

對于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)而言，示教器是用于與用戶交互的設(shè)備，它能夠處理和記憶用戶賦予工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)指令。一般情況下，它分為三種模式：示教模式、在線模式和遠(yuǎn)程模式。示教模式用于示教機(jī)器人的動(dòng)作序列，最終以作業(yè)的形式保存在示教盒中
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器…
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

下面和天曜機(jī)電小編一起了解下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機(jī)器人…
工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介

工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多，要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才，工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解，天曜機(jī)電小編為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。