（1）機器人
自動化所可應(yīng)用戶要求選用機器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機器人規(guī)格型號。機器人重復(fù)定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。 機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
（2） 供膠系統(tǒng)
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
（3） 涂膠工作臺
涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括：
· 往復(fù)式雙工位工作臺  · 回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺  · 固定式雙工位工作臺  · 固定式單工位工作臺
我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計制造各種形式工作臺，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。
（4） 工作站控制柜
工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù)，其性能指標居國內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇 · 工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖  · 工作臺工作狀態(tài)選擇 · 具有故障報警、急停功能  · 計數(shù)功能