天曜智能高功率核心激光技術(shù)整體解決方案提供商
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系統(tǒng)簡(jiǎn)介
System introduction
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機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。 （1）生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站： 這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。 （2）碼垛/拆垛工作站： 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。 （3）生產(chǎn)線中碼垛： 工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。 （4）生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站： 工件來自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。 |
技術(shù)指標(biāo)
Technical indicators
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1 | 工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 |
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2 | 工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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3 | 工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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4 | 工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè) |
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6 | 機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm |
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應(yīng)用案例
Application case
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