眾所周知,精密減速器嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,特別是在我國工業(yè)機(jī)器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期,工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。國務(wù)院印發(fā)的《中國制造 2025》提出,“突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、
控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。”
在機(jī)器人行業(yè),小白都知道這樣一個(gè)事實(shí),全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷,最近幾年,雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,但卻都是仿抄外國的減速器,沒有自己的核心技術(shù),加工困難,鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用,目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
我們首創(chuàng)研發(fā)的彈性滾柱減速器,是具有自主研發(fā)的核心枝術(shù), 擁有自己的發(fā)明專利滾柱減速機(jī)
,滾柱彈性減速器是一種新研發(fā)減速器,是目前世界上最先進(jìn)的彈性減速器,它具有生產(chǎn)工藝簡單、剛性強(qiáng)、精度高(零背隙)、體積小、制造成本低、傳動(dòng)摩擦小、壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
生產(chǎn)工藝簡單:
1.整個(gè)減速器里有15種配件,其中有7種為普通的標(biāo)準(zhǔn)件,3種精密圓弧凹槽加工件,5種精密加工件。
2.裝配關(guān)聯(lián)只6個(gè)零,同時(shí)有彈性的補(bǔ)償。
剛性強(qiáng):
1.減速器內(nèi)部為圓弧齒,齒的吻合為面接觸,同時(shí)是多根吻合接觸。
2.減速器內(nèi)部軸承,全部為滾柱軸承。
精度高(零背隙):
1.因?yàn)椴康膹椥?,裝配時(shí)由于有了彈性,通過過盈配合20絲,理論彈性壓力就有了20絲,除去加工誤差2~4絲,彈性壓力就為16絲左右,通過硬壓了16絲的過盈配合,輸出就沒有任何背隙了。
體積?。?/strong>
1.同等大小,同等安裝法蘭,就拿諧波減速機(jī)的32型,諧波的負(fù)載是29kgfm,而彈性減速器負(fù)載是80kgfm。
2.減速器內(nèi)部采用差齒結(jié)構(gòu),一級(jí)減速比可以做到1:10~400的速比。
制造成本低:
1.加工的精密要求不高,因?yàn)橛袕椥匝a(bǔ)償。加工零配件少,裝配簡易。
2.按諧波減速機(jī)的32型的大小,制造成本在1000元以下。
傳動(dòng)摩擦?。?/strong>
1.減速器內(nèi)部傳動(dòng)為圓弧槽,中間用滾柱連接傳遞能量,齒的吻合為面接觸,同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為滾動(dòng)。
2.減速器內(nèi)部采用差齒結(jié)構(gòu)。
3.因?yàn)閺椥?,?dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)遇到強(qiáng)大的碰撞,阻力,摩擦力時(shí),彈性給一個(gè)緩沖。
壽命長:
1.減速器內(nèi)部為圓弧齒,齒的吻合為面接觸,同時(shí)是多根吻合接觸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為滾動(dòng)。
2.減速器內(nèi)部軸承,全部為滾柱軸承。
3.因?yàn)閺椥?,?dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)遇到強(qiáng)大的碰撞,阻力,摩擦力時(shí),彈性給一個(gè)緩沖,來減少強(qiáng)大的沖擊破壞。
機(jī)器人彈性減速器,在2014年開始構(gòu)思設(shè)計(jì),到2015年初完成設(shè)計(jì),并開始制造樣品,同時(shí)審請(qǐng)核心技術(shù)的發(fā)明專利,通過三年多的改進(jìn),目前產(chǎn)品已經(jīng)成熱,正待量產(chǎn)推向市場。
通過這幾年的試驗(yàn),測試,改進(jìn),開發(fā)了大大小小的減速器,因有了滾柱的傳遞的可以超越RV,因有了彈性的變形可以超越諧波,普通的時(shí)做到外徑20mm的齒輪箱,彈性減速器是一款都可通用其它的減速機(jī)的減速器。
此款彈性減速器,可以說是減速器領(lǐng)域的一次顛覆性的革命,超越所有目前的減速器,通用目前所有的減速機(jī),用核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)中國減速器的彎道超車。
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